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MEMS慣性測量單元
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MEMS慣性測量單元
MEMS慣性測量單元
作者： 時間：2015-02-15
FOS/05M
（1）產品簡介
FOS/05M微慣性航姿系統內設MEMS慣性傳感器、衛星導航定位接收機、三軸磁力傳感器和高速數字信號處理電路。由于微慣性航姿系統內嵌這種小型、低重量、低成本、低復雜性的MEMS傳感器，因此該系統具有前所未有的高性價比和優越的性能。
FOS/05M微慣性航姿系統內嵌低功耗、高運算速度信號處理器，處理器中通過運行特有Extended Kalman Filter來實時估算并輸出三維姿態、速度和位置信息。此外，微慣性航姿系統也可以輸出慣性器件量測數據、衛星導航傳感器測量數據、磁力傳感器測量數據等等。
（2）應用范圍
- 機器人/無人機
- 制導彈藥
- 航空航天
- 自動車輛
- 海洋產業
（3）產品特點
- 采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度計
- 內置衛星接收機和三軸磁力計
- 高動態測量范圍
- 體積小、重量輕、功耗低
- 抗沖擊能力強、可靠性高
（4）性能指標
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陀螺儀 |
量程 |
±100°/s |
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零位偏差 |
≤0.1°/s |
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零偏穩定性 |
≤0.002°/s |
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陀螺非線性度 |
≤0.02％FS |
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加速度計 |
量程 |
±20g |
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零位偏差 |
≤0.005g |
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零偏穩定性 |
≤0.001g |
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接口特性 |
接口特性 |
RS-232/RS-422/SPI |
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數據更新率（可設） |
100Hz，9600～115200 |
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物理指標 |
重量 |
< 270g |
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外形尺寸 |
Ф50×40mm |
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電源 |
6～12VDC |
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環境指標 |
功耗 |
≤0.7W |
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工作溫度 |
-40℃～＋70℃ |
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振動 |
6g rms（20Hz to 2kHz，random） |
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沖擊 |
10000g 1/2 sine 2msec |
